周娴玮

职称：博士、硕士导师

yh533388银河

Email:20871147@qq.com

个人简介

2000.9-2004.7 中国 湖南大学 计算机科学与技术  学士

2004.9-2009.7 中国 南开大学 控制理论与控制工程 博士 

2007.7-2008.7 美国加州大学圣芭芭拉分校，控制理论与工程，公派留学生

2009年9月-至今   yh533388银河

研究领域

  机器人技术，强化学习，多传感信息融合

近年论文和专利成果

1.周娴玮，龚启旭，余松森*．基于Stackelberg 博弈与深度强化学习的计算卸载策略．系统仿真学报, 2022.02.

2.周娴玮，赖坚，陈玮涛，阮乐，李振丰，余松森，RFC-Net:基于残差结构的动作质量评估网络，计算机技术与发展. 2022,32(11).

3.周娴玮,梁浩斌,余松森. 融合语义信息的移动机器人室内自主探索算法 [J].微电子学与计算机, 2023,40(12).（已录用）

4.周娴玮，包明豪，叶鑫，余松森. 带 Q 网络过滤的两阶段 TD3 深度强化学习方法. 计算机技术与发展.（已录用） 

5.刘朋，周娴玮，余松森，基于音视频特征融合的婴幼儿哭泣检测方法研究 ，计算机与数字工程.（已录用）

6、移动机器人及返回充电方法 - CN 110026979 B，2021-09，发明专利（已授权），第一作者；

7、机器人被困检测及脱困方法 - CN 110448241 B，2021-05，发明专利（已授权），第一作者；

8、清洁机器人的清洁区域划分方法及清洁机器人-201910807893.3，2019-8      发明专利（实审），第一作者；

9、自移动机器人行走方法与装置-CN 106020207 B，2019-4，发明专利（已授权），第一作者；

10、自移动机器人行走方法与装置，CN 106155056 B，2019.09，发明专利（已授权），第一作者；

11、基于机器视觉的变压器弧形油温表读取方法和装置，202111029842.6，

      2021-09，发明专利（已受理），第一作者；

12、一种压力报警器仪表定位和识别读数方法及装置202111029724.5，    2021-09，发明专利（已受理），第一作者；

13、一种用于羽毛球运动的动作识别方法及装置 202111276615.3，2021-10 ，发明专利（已受理），第一作者；

代表性项目

1.健净物联网追溯平台技术服务（在研，2022.1-2023.12）主持，企业横向课题；

2.羽毛球运动员动作识别算法研究（在研2021.4-2022.4），主持，企业横向课题；

2.结合多传感器融合和机器学习技术的机器人SLAM研究（在研2020.3-2022.3），主持，佛山市高等教育高层次人才项目；

3.全自动内窥镜洗消机及其物联网追溯平台（在研2020.9-2022.9），主持，广东省科技特派员项目，企业横向课题；

4.基于地图融合的清洁机器人研究，深圳市科创委企业创新资助项目（2016-2018），主持；